工业机器人解决方案--跟踪应用
工业机器人增加视觉功能后应用范围得到显著扩展：食品领域、3C领域中在视觉传感器引导下的小件流水线跟踪抓取；喷涂、码垛工艺中根据检测传感器信号实现的流水线在线跟踪应用等。
跟踪工艺模块
支持多种构型机器人
单传感器触发方式
视觉传感触发方式
机器人端完成视觉系统标定算法
多模板跟踪
多参数补偿
多指令模式：MOVJ，MOVC，MOVL，MOVS
支持在线收取多点跟踪轨迹
配合标定，大幅提高抓取精
方案特点
● 配合机器人标定工艺，可以大幅度提升跟踪抓取精度；
● 机器人系统引导客户完成同步带坐标系标定；
● 可以通过以太网收取类似鞋模的多点运动轨迹，实现轨迹在线跟踪偏移；
● 视觉跟踪模式支持多模板属性物体跟踪。
公司介绍
about Us
固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。
作为国内技术领先的运动控制产品供应商，固高科技是国家级高新技术企业，广东省产学研示范基地，“深港创新圈”装备制造核心技术平台，深圳市唯一的运动控制技术工程中心承担企业。经过多年的产品和技术培育，固高结合行业需求、提取行业共性难点、整合研发优势及全球高校资源，为系统集成商和设备制造商提供了一系列开放式、可重组、全互联的高端装备控制开发平台，协助客户降低技术研发门槛，缩短产品开发周期，快速实现高端装备的产业化。
迄今，固高科技为近60个行业、2000多家客户、200多家系统集成商累计完成运动控制系统部署超过50万套。国内营销服务网络已遍及北京、上海、苏州、武汉、洛阳、西安等各大城市，为客户提供快速、优质的服务。海外市场延伸至东南亚以及欧美等十几个国家和地区。
