机器人标定系统
● 测量范围、速度与精度的完美结合
● 多参数补偿，修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数
● 在半径为3m的圆球空间内，绝对测量精度<0.1mm ，重复测量精度<0.05mm ，测量分辨率0.001mm
● 外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输
● 小巧的体积便于携带和固定，采用POE(以太网供电)技术，大大减少不必要的接线，使系统更加简洁
● 标定软件集成于固高机器人控制器中，轻松实现一键标定
● 支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人
● 自定义模型参数，便于系列化本体标定。
● 系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定
Gibbon机器人快速标定系统由专用测量传感器和标定软件组成，针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求，通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长、工具中心点等参数的修正，可以大幅提高机器人绝对到位精度、轨迹精度、TCP绕点精度，20min解决机器人“最后1mm”问题。主要功能包括：自动标定工具坐标系，无需人工示教；补偿零点位置偏差；补偿杆长尺寸偏差；补偿减速比偏差；6R机器人的全参标定。
标定软件可以运行在PC端，自动采集数据、计算偏差、手动补偿到控制器中；标定软件也可运行在固高机器人控制器中，只需将测量设 备同控制器连接，便可实现一键全自动数据采集、标定计算、偏差补偿等一系列繁琐的操作，大大降低了机器人标定所需的时间。 Gibbon机器人快速标定系统适用于机器人焊接、切割、机器人雕刻等要求绝对定位精度和轨迹精度较高的应用场合。
公司介绍
about Us
固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。
作为国内技术领先的运动控制产品供应商，固高科技是国家级高新技术企业，广东省产学研示范基地，“深港创新圈”装备制造核心技术平台，深圳市唯一的运动控制技术工程中心承担企业。经过多年的产品和技术培育，固高结合行业需求、提取行业共性难点、整合研发优势及全球高校资源，为系统集成商和设备制造商提供了一系列开放式、可重组、全互联的高端装备控制开发平台，协助客户降低技术研发门槛，缩短产品开发周期，快速实现高端装备的产业化。
迄今，固高科技为近60个行业、2000多家客户、200多家系统集成商累计完成运动控制系统部署超过50万套。国内营销服务网络已遍及北京、上海、苏州、武汉、洛阳、西安等各大城市，为客户提供快速、优质的服务。海外市场延伸至东南亚以及欧美等十几个国家和地区。
